直升机——指目单旋翼带尾桨的直升机,这种布局也是目前应用最广泛的。单旋翼带尾桨直升机构造简单,操纵灵便,确有其显著的有点。
多旋翼——指多于3个轴以上的旋翼机,通过桨之间相对转速来调节拉力和扭矩,控制飞行器悬停、旋转或航线飞行。
固定翼——指由动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层内飞行的重于空气的航空器。